平信賢（1897～1970）は1922年に上京、船越（富名腰）儀珍（1866～1958）に空手を、1929年には屋比久孟傳（1878～1941）や魔文仁賢和（1889～1952）に古武術を師事し、1933年、群馬県伊香保に船越義珍の松濤館支部道場を開設、空手と古武術を教え始めた。
1942年、平は沖縄へ戻り、太平洋戦争終結まで過ごす。戦後、平は古武術の保存と新興を目的に、師、屋比久孟傅が創設した琉球古武術研究会を母体とし、琉球古武道保存振興会を1955年（昭和30年）に設立。平は初代の会長となり、団体の発展のために力を尽くした。
1970年、平信賢亡き後を継いで、高弟の赤嶺栄亮が二代目会長に就任した。赤嶺栄亮は平信賢に師事する以前に、知念三良（ヤマンニーヌウスメー）(1840-1922)の直弟子である比嘉成一郎・比嘉来助・赤嶺要平・比嘉仁三郎に師事し、それぞれ佐久川の棍・周氏の棍・米川の棍・白樽の棍などの型を習得した。赤嶺栄亮は琉球古武道の保存継承に力を注ぐと共に、その発展にも努め県内外13の支部道場を開設しその普及に努めた。
