棒は、釵（サイ）と並び、琉球古武道において、最も重要とされる武器であり、また習得が最も難しいものの一つです。棒は技術次第で多くの異種の武器に変化でき、多くの可能性を秘めています。
琉球古武道では一般に六尺（約6フィート、181.80cm）で両端が細くなっているものを用います。型の競技会で使用する棒は、樫（白樫、イチイ樫等）材のもので、900グラム以上でなくてはなりません。棒の型は下記が伝承されています。
周氏の棍／佐久川の棍／米川の棍／白樽の棍／知念志喜屋仲の棍／趙雲の棍／北谷屋良の棍／浦添 端多小の棍／末吉の棍
